IRB140，体积小、动力强，具有以下优点：
　　可靠性强——正常运行时间长
　　平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
　　速度快——操作周期时间短
　　同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
　　 精度高——零件生产质量稳定
　　具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。
　　 功率大——适用范围广
　　高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
　　坚固耐用——适合恶劣生产环境
　　该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
　　ABB洁净室版机器人
　　经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
　　通用性佳——柔性化集成和生产
　　标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360度旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径